PS3のコントローラーを使ってみようかな

こんにちは。

子供が毎日亀はいつ動くの？と聞いてくるので、今週はPS3のコントローラー（家に落ちてた）を使って亀を動かそうと思います。

http://wiki.ros.org/joy/Tutorials/ConfiguringALinuxJoystick
http://wiki.ros.org/turtlebot_teleop

家帰ったらこのへん読んで使い方確認しよう。

【追記　2016.10.19】

家の環境のUbuntuがVirtualBox使ってるせいか、読み込めてるようで読み込めないような不思議な挙動。。小倉さんの本に書いてあったとおりおとなしく別のPCを用意したほうがいい気がしてきた、ちーん。。