こんにちは。
TwitterみてたらOnline ROSなるものがあるのを知ったので、とりあえず触ってみました。
http://www.onlineros.com/index.html
サンプルを選ぶとこんな画面が表示されます。
左側でソースコードをいじって、左下のCompile & Runボタンを実行すると、
しばらくすると右側のコンソールに文字が表示されて、実行されました。
(ソースコードいじってからCompile & Runしたらちゃんと修正も反映されました。)
右側の画面で”Terminal”を選ぶとROS_INFOで表示してるログ等が表示されてて、
上下に表示スペースがあるので、上でTerminal,下でTopicsみたいなかんじで見たい情報が見れて便利。(複数のTopicが見たいとかなると、、今後増えたりするのかな。)
TwitterみてたらOnline ROSなるものがあるのを知ったので、とりあえず触ってみました。
http://www.onlineros.com/index.html
サンプル
サンプルは8個あって主にC++でした。(Pythonは2個)
基本どのsampleもversionはkineticと書いてありました。
基本どのsampleもversionはkineticと書いてありました。
Hello Worldからpublish/subscribe, timerの使い方、actionlibなど。
alpha版だからこれから増えていくかもですね。
alpha版だからこれから増えていくかもですね。
使い方
サンプルを選ぶとこんな画面が表示されます。
左側でソースコードをいじって、左下のCompile & Runボタンを実行すると、
しばらくすると右側のコンソールに文字が表示されて、実行されました。
(ソースコードいじってからCompile & Runしたらちゃんと修正も反映されました。)
右側の画面で”Terminal”を選ぶとROS_INFOで表示してるログ等が表示されてて、
"Topics"を選ぶとpublishされてるTopicの情報を見ることができました。
上下に表示スペースがあるので、上でTerminal,下でTopicsみたいなかんじで見たい情報が見れて便利。(複数のTopicが見たいとかなると、、今後増えたりするのかな。)
Compile & Run ボタンの下に "Share link" というのがあったので、ためしにソースコード修正して、別のブラウザでリンクを開いたら修正した内容が反映されてた。
これでROS友達と自分のソースコード共有できるね。(そんな友達いないけど。。)
感想
今回MacのChromeで試してみたのですが、やっぱりUbuntuで環境作らずに手軽に試せるのは割と便利だなー、と思いました。出先とかでちょっと試してみたい時に重宝するかも。
alpha版なのでこれからの進化に期待してます。
alpha版なのでこれからの進化に期待してます。