【Book】Programming Robots with ROS CHAPTER20【その２】roscd

今日はroscdの部分を読んだまとめ。

Navigating the Filesystem: roscd

作ったパッケージのパス、忘れがち〜♪。（ROSあるある〜by RG）
早く目的のディレクトリに移動するのにroscd使うと直接飛べて便利。

例：$ roscd my_package

roscd使う前にはsetupファイルの実行する必要あり。

例：$ source /opt/ros/indigo/setup.bash

関連するコマンドとして、rosedコマンドを使うと、該当のディレクトリに移動しなくても指定したパッケージのファイルが自分の好きなエディタ（環境変数 EDITORで指定）で編集できるよ。

例：$ rosed my_package my_file.cpp


以上、roscdの部分のまとめ、終わり。

うーむ、昨日まで書いてたのよりすっきりしててわかりやすい気がしてきた。
だらだら書かずにこの粒度でメモを残していこうかしら。