2016年11月2日水曜日

【備忘録】OccupancyGridのwidth, heightについて

こんにちは。

たぶん日本で二人くらい僕と同じ間違いを犯すと思うのでメモ。

OccupancyGridを使っててなーんかうまくいかないなー、と思ってて仕様をよーくみてみたら


width[cell]



とかいてあって膝から崩れ落ちました、
[m]だろうと想像して実装してたら一時間無駄になった。。


幅あたりのグリッドのセルの個数みたいです、幅自体はresolutionから計算しろってことですね。

誰かの役に立ちますよーに。。笑