[備忘録] VirtualboxでGazebo使ったら落ちる時にチェックすること

最近作業メモが多いですが、意外なとこで詰まったのでメモ。

なんとなく家のMacでVirtualbox使ってGazeboを起動したら、強制終了してたので調べたら解決方法発見。

http://syoamakase.hatenablog.com/entry/2016/04/25/163857

 virtualboxの高速化のため3Dアクセラレーションをオンにしていると OpenGL系統でエラーを吐いて強制終了してしまいます。

まさにこれが原因でした。Google先生ありがとう。

[お散歩] LOVOT見てきた [浜町]

そういえば今週LOVOTの体験会に行ってきた。

新しい産業が作られる、と発表会で言ってたのと、実際に見てみると印象が変わる、と聞いたのが気になって、仕事中に散歩がてら浜町へ向かった。
平日の昼間だったからかほぼ貸切でじっくりみれてよかったです。

重さ・固さ

実際に触ってみて思ったよりも固いな、というのと高い高いをしたときに重くて腕が疲れるなー、てのが気になった。

人間の赤ちゃんで、重さが6kgくらいでもここまで重くは感じない気がしたので、もしかしたら硬さや形が抱っこしやすさに大事なのかもしれんなーと気付いたのは実際に触ってみてよかった点。

見た目など

目は10億通りパターンが試せる、てのと声もこだわりのつくり方、ということだったが正直あんまりピンとこなかった。（目玉がプルプル震えてるのと、まぶたが上下書いてあるのは生きてるっぽくは見えた。）寝てる状態で鼻のボタンポチー、で起きるのがちょっと面白かった。体温は熱いは熱いけど思ってたほどではなかった。（夏場は抱っこきついかも）

動き

名前を読んだら近づいてきたり、歩いたらちゃんと付いてきてくれた。
だっこをせがむ時に車輪をたたむのはかっこよかった。

結論

自分のお小遣いではとても買えないので予約はしなかったが、ロボットの市場を作る、という意味ではぜひ頑張ってほしいです。（しかし１年でロボットに１００万払う人ってどういう人なんだろう、周りにあまりいなそうでちょっと会ってみたい。）

展示のポスターで犬型よりも早い、と割とaibo意識してるのかなー、てのを感じたので、とりあえずaiboの２万台は超えるといいなー、と思いました。

写真見てたら急にコロ助が欲しくなってきた。。ユカイ工学さんあたりが作ってくれないかなぁ

こげ茶、かな？

薄茶色、かな？こっちのが可愛い気がする

[備忘録] rostopicをpubするときにtopic名入れるだけで補完が効いた

こんにちは。

今日同僚から聞いてえっ、知らなかった。。というのがあったのでメモ。

rostopic をコンソールからpublishするときに

$ rostopic pub -1 トピック名 型 値

と打ちますが、実はトピック名さえ入れてtabを打てば型、値（サンプルで"data: 0.0"みたいなのまで入ってた）ることを初めて知りました。教えてくれた同僚に感謝。


自分が新入社員の頃に、めちゃくちゃできる同期がタブで色々補完できることを知らずにへぇー、そういうこともあるのかーと思ったんですが、まさか１０年後に自分が似たような経験をするとはびっくりしました。