[備忘録] VirtualboxでGazebo使ったら落ちる時にチェックすること

最近作業メモが多いですが、意外なとこで詰まったのでメモ。

なんとなく家のMacでVirtualbox使ってGazeboを起動したら、強制終了してたので調べたら解決方法発見。

http://syoamakase.hatenablog.com/entry/2016/04/25/163857

 virtualboxの高速化のため3Dアクセラレーションをオンにしていると OpenGL系統でエラーを吐いて強制終了してしまいます。

まさにこれが原因でした。Google先生ありがとう。